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濟(jì)南工廠搬遷、濟(jì)南工廠搬遷吊裝、山東重聯(lián)更專業(yè)
山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)為什么要加強(qiáng)大型吊車及大型吊裝安全管理?
大型吊裝是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)，是一項(xiàng)高危險(xiǎn)的工作。之所以這么說(shuō)，是因?yàn)橐坏┌l(fā)生事故，就可能出現(xiàn)群死群傷的重大事故。2013甘肅某風(fēng)電樣機(jī)吊裝工地發(fā)生事故，導(dǎo)致5人死亡，2人受傷;2000年上海某煉油廠吊裝工地發(fā)生事故，濟(jì)南工廠搬遷起重，導(dǎo)致6人死亡;2001年上海某船廠龍門吊吊裝工地發(fā)生事故，導(dǎo)致36人死亡，近，魯西化工650噸吊車事故，導(dǎo)致至少5人死亡多人受傷;麥加1350噸吊車事故，導(dǎo)致100多人死亡，200多人受傷，大型吊裝發(fā)生事故，除了會(huì)帶來(lái)人員傷亡外，同時(shí)還會(huì)伴隨著重大的財(cái)產(chǎn)損失。
僅就直接損失看，一是吊裝設(shè)備自身的價(jià)值一般都上千萬(wàn)，甚至超過(guò)億元;二是被吊設(shè)備或物件的價(jià)值大部分也很昂貴，一旦出事，濟(jì)南工廠搬遷，其損失不言而喻;更為可怕的是，如果在諸如煉油廠、化工廠、電廠等正常生產(chǎn)的裝置內(nèi)或周邊吊裝，除上述損失外，很有可能因吊裝事故波及要害設(shè)備或管道，導(dǎo)致裝置停產(chǎn)、介質(zhì)泄漏、人員中毒、火災(zāi)等連環(huán)事故，很有可能導(dǎo)致發(fā)生更大的災(zāi)難。這樣說(shuō)絕不是危言聳聽(tīng)，相反上述事例說(shuō)明后果是駭人聽(tīng)聞的。因此，濟(jì)南工廠搬遷吊裝，加強(qiáng)吊裝安全的管理十分必要，濟(jì)南工廠搬遷安裝，必須警鐘長(zhǎng)鳴。
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析，提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略，獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律，并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡，應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
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